input输入子系统框架
linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler)、输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层。
一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序。
【注意】keyboard.c不会在/dev/input下产生节点,而是作为ttyn终端(不包括串口终端)的输入。
驱动层
对于输入子系统设备驱动层而言,主要实现对硬件设备的读写访问,中断设置,并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层。将底层的硬件输入转化为统一事件形式,想输入核心(Input Core)汇报。
输入子系统核心层
对于核心层而言,为设备驱动层提供了规范和接口。设备驱动层只要关心如何驱动硬件并获得硬件数据(例如按下的按键数据),然后调用核心层提供的接口,核心层会自动把数据提交给事件处理层。它承上启下为驱动层提供输入设备注册与操作接口,如:input_register_device;通知事件处理层对事件进行处理;在/Proc下产生相应的设备信息。
事件处理层
对于事件处理层而言,则是用户编程的接口(设备节点),并处理驱动层提交的数据处理。主要是和用户空间交互(Linux中在用户空间将所有的设备都当作文件来处理,由于在一般的驱动程序中都有提供fops接口,以及在/dev下生成相应的设备文件nod,这些操作在输入子系统中由事件处理层完成)。
/dev/input目录下显示的是已经注册在内核中的设备编程接口,用户通过open这些设备文件来打开不同的输入设备进行硬件操作。
事件处理层为不同硬件类型提供了用户访问及处理接口。例如当我们打开设备/dev/input/mice时,会调用到事件处理层的Mouse Handler来处理输入事件,这也使得设备驱动层无需关心设备文件的操作,因为Mouse Handler已经有了对应事件处理的方法。
输入子系统由内核代码drivers/input/input.c构成,它的存在屏蔽了用户到设备驱动的交互细节,为设备驱动层和事件处理层提供了相互通信的统一界面。
由上图可知输入子系统核心层提供的支持以及如何上报事件到input event drivers。
作为输入设备的驱动开发者,需要做以下几步:
- 在驱动加载模块中,设置你的input设备支持的事件类型
- 注册中断处理函数,例如键盘设备需要编写按键的抬起、放下,触摸屏设备需要编写按下、抬起、绝对移动,鼠标设备需要编写单击、抬起、相对移动,并且需要在必要的时候提交硬件数据(键值/坐标/状态等等)
- 将输入设备注册到输入子系统中
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输入核心提供了底层输入设备驱动程序所需的API,如分配/释放一个输入设备:
?struct input_dev *input_allocate_device(void);
void input_free_device(struct input_dev *dev);
注册/注销输入设备用的接口如下:
?int __must_check input_register_device(struct input_dev *);
void input_unregister_device(struct input_dev *);
而对于所有的输入事件,内核都用统一的数据结构来描述,这个数据结构是input_event
?输入事件的类型--input_event.type
?Linux输入子系统提供了设备驱动层上报输入事件的函数
报告输入事件用的接口如下:
?当提交输入设备产生的输入事件之后,需要调用下面的函数来通知输入子系统,以处理设备产生的完整事件:
void input_sync(struct input_dev *dev);
【例子】驱动实现——报告结束input_sync()同步用于告诉input core子系统报告结束,触摸屏设备驱动中,一次点击的整个报告过程如下:
?【例子】按键中断程序
? ?【小结】input子系统仍然是字符设备驱动程序,但是代码量减少很多,input子系统只需要完成两个工作:初始化和事件报告(这里在linux中是通过中断来实现的)。
Event Handler层解析
Input输入子系统数据结构关系图
input_handler结构体
?【例子】以evdev.c中的evdev_handler为例:
?输入设备驱动的简单案例
documentation/input/input-programming.txt文件,讲解了编写输入设备驱动程序的核心步骤。
?该例子提供的案例代码描述了一个button设备,产生的事件通过BUTTON_PORT引脚获取,当有按下/释放发生时,BUTTON_IRQ被触发,以下是驱动的源代码:
?从这个简单的例子中可以看到。
- 在初始化函数 button_init() 中注册了一个中断处理函数,然后调用 input_allocate_device() 函数分配了一个 input_dev 结构体,并调用 input_register_device() 对其进行注册。
- 在中断处理函数 button_interrupt() 中,实例将接收到的按键信息上报给 input 子系统,从而通过 input子系统,向用户态程序提供按键输入信息。
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